Automatizace skladových procesů a stavební požadavky. Jak připravit halu pro systémy AS/RS a mobilní roboty AMR?

Díky rozvoji technologií Průmyslu 4.0, rostoucím mzdovým nákladům a potřebě maximalizovat výkonnost na metr čtvereční se automatizace intralogistiky stala pro moderní podniky prioritou. Pokročilé regálové systémy, automatické rozřazovací zařízení nebo flotily autonomních mobilních robotů (AMR) představují investice v řádu milionů eur.

Kde je nejlepší pronajmout si moderní průmyslové prostory? Je třeba mít na paměti, že proces automatizace bezpodmínečně prověřuje kvalitu provedení haly. Ani ten nejmodernější robot nebude fungovat správně, pokud konstrukce budovy vyvolává vibrace a podlaha vykazuje pro oko neviditelné nerovnosti.

Jaké požadavky klade automatizace skladu na konstrukci budovy?

Návrh haly určené pro pokročilou automatizaci se liší od výstavby standardního skladu. Budova již neslouží pouze jako ochrana před povětrnostními vlivy – stává se nedílnou součástí logistického systému.

Mezi klíčové technické požadavky patří:

• Rovinnost a tuhost podlahy v souladu s normou DIN 18202 / FM1). Podlaha pro automatizované systémy musí vykazovat minimální tolerance výškových odchylek. Jakékoli nerovnosti vedou k poruchám navigačního systému mobilních robotů a k riziku kolizí v úzkých regálových uličkách (VNA).
• Vysoká bodová únosnost a odolnost vůči dynamickým zatížením. Systémy hustého skladování (např. AutoStore) vyvíjejí obrovský tlak soustředěný na malou plochu podlahy. Podlahová deska musí odolat bodovým zatížením dosahujícím několika desítek tun.
• Užitková výška v světle. Automatické skladovací systémy (AS/RS) vyžadují budovy s velkým objemem, což umožňuje maximální využití vertikálního prostoru a znásobení skladovací hustoty.
• Zesílená konstrukce střechy, protože vzdušné třídiče, systémy zavěšených pásových dopravníků a střešní fotovoltaické instalace vyžadují již při výrobě naplánovanou rezervu nosnosti ocelové konstrukce.
• Stabilita mikroklimatu a bezemisní vytápění. Přesné laserové a optické senzory v robotech jsou citlivé na náhlé výkyvy teploty a nadměrné zaprášení. V objektech společnosti 7R SA zajišťují stabilní pracovní prostředí bezemisní tepelná čerpadla a prediktivní systémy BMS.

Klasifikace rovinnosti podlah (FM1/FM2) a výkonnost robotů AMR

Jednou z nejčastějších příčin poruch a prostojů skladové automatizace jsou chyby při pokládání podlahy. Standardní podlahové potěry provedené v třídě FM2 nebo s vyššími tolerancemi jsou dostačující pro klasické vysokozdvižné vozíky, představují však překážku pro robotizaci.

Proč roboty AMR a systémy AS/RS vyžadují podlahu FM1?

1. Optická a laserová navigace (LiDAR): autonomní roboty AMR neustále skenují okolí. Při přejezdu přes překážku o výšce i jen několika milimetrů dojde k „naklonění“ laserového paprsku, což algoritmus robota interpretuje jako překážku, což vede k nouzovému zastavení.
2. Rychlejší opotřebení součástí. Tvrdá, malá kola robotů AMR nejsou vybavena tradičním odpružením. Jízda po nerovném povrchu způsobuje mikrovibrace, poruchy elektroniky a rychlejší opotřebení hnacích mechanismů.
3. Přesnost polohování v regálech. U vysokoregálových skladů (AS/RS, VNA) se 1 mm odchylka podlahy u základny promítá do několikacentimetrového vychýlení regálu ve výšce 12 metrů, což znemožňuje přesný odběr palety automatem.

Společnost 7R SA navrhuje a realizuje bezespárové podlahy se zvýšenými požadavky na rovinnost (třída FM1 / norma DIN 18202), čímž nájemcům zajišťuje ideální základ pro bezproblémové nasazení robotů všech tříd.

Typ automatizačního systému vs. požadovaný technický parametr haly

Následující přehled uvádí nejoblíbenější automatizační technologie spolu s klíčovými stavebními požadavky a řešeními, která se uplatňují v objektech společnosti 7R SA.

FAQ – Nejčastější dotazy týkající se automatizace procesů a požadavků na haly